Τα σαρκώματα μαλακών μορίων περιλαμβάνουν όλα τα σαρκώματα εκτός από εκείνα των οστών.
Το πρόσημα δίνεται από τον ιστό προέλευσης: leiomyo-σάρκωμα (για σαρκώματα που προκύπτουν από τις λείες μυϊκές ίνες), neurofibro-σάρκωμα (για εκείνα που προκύπτουν από τα νευρικά έλυτρα), ινο-σάρκωμα (για εκείνα που προκύπτουν από ινώδη κύτταρα - κακοήθες ινώδες ιστιοκύττωμα είναι μια παραλλαγή αυτού του τύπου), rhabdomyo-σάρκωμα (για εκείνα που προκύπτουν από τα μυϊκά κύτταρα), λιπο-σάρκωμα (για αυτά που προκύπτουν από τα λιποκύτταρα), αρθρικό σάρκωμα (για εκείνα που προκύπτουν από τον αρθρικό υμένα των αρθρώσεων), κλπ ...
Είναι σαφές ότι τα σαρκώματα αποτελούν μια πολύ ετερογενή ομάδα.
Η κατάταξη βασίζεται στη διαφοροποίηση του όγκου (οι καλά διαφοροποιημένοι όγκοι μοιάζουν με τον ιστό προέλευσης, ενώ οι φτωχά διαφοροποιημένοι όγκοι δεν παρουσιάζουν τέτοια χαρακτηριστικά). Τέλος είναι δουλειά των παθολογοανατόμων να βαθμολογήσουν την σάρκωμα, καθώς έχει εδραιωθεί ότι ο βαθμός του όγκου συνδέεται στενά με τη συνολική έκβαση / πρόγνωση.